降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。
減速機常用部分軸承
深溝球軸承(GB/T276-1994)
調心球軸承(GB/T281-1994)
角接觸球軸承(GB/T292-1994)
圓柱滾子軸承(GB/T283-1994)
調心滾子軸承(GB/T283-1994)
圓錐滾子軸承(GB/T297-1994)
推力球軸承(GB/T301-1995)
推力滾子軸承滾針軸承
四列圓柱滾子軸承(JB/T14039-1985)
雙列圓錐滾子軸承(GB/T299-1995)
四列圓錐滾子軸承(GB/T300-1995)
雙向推力球軸承(GB/T301-1995)
推力調心滾子軸承(GB/T5859-1994)
推力圓柱滾子軸承(GB/T4663-1994)
推力圓錐滾子軸承(GB/T4663-1994)
推力滾針軸承(GB/T4605-1984)
向心滾針和保持架組件 (GB/T5846-1986)
單雙列滾針軸承(GB/T5801-1994)
無內圈單列滾針軸承(GB/T5801-1994)
沖壓外圈滾針軸承(GB/T12764-1991)
帶緊定套的外球面球軸承(GB/T7810-1987)
四點接觸球軸承(GB/T294-1994)
帶緊定套的調心軸承(GB/T282-1994)
單列滾針軸承(GB/T5801-1994)
無內圈單雙列滾針軸承(GB/T5801-1994)
帶頂絲和偏心套的外球面軸承(GB/T7810-1987)
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(60%-96%)
如何計算減速機的齒速比
1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅 動齒輪叫大齒輪；
2.在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；
3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；
4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：
齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數
蝸母齒輪：
齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數
