減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速機用在低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
減速機動態原理圖
減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩、噪 聲較小，但缺點是傳動效率較低。
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